自动化立体仓库的使用可以实现仓库高层的合理化、门禁自动化、操作方便，自动化立体仓库的自动化是目前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体包括一个货架、一个巷道堆放起重机、一个进（出）仓库工作台和一个自动进（出）和一个操作控制系统。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构，货架是标准尺寸的空间，道路堆放起重机穿过架子之间的道路，完成储存和拾取工作，管理由 WCS 系统控制。

       自动化立体仓库组件：

1. 货架：
用来储存货物的钢结构。主要有焊接搁板和组合搁板两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：
一种用来运送货物的装置，也称为工作站装置。
3. 巷道堆垛机：
自动存取货物的设备。按结构形式分为两种基本形式:单柱和双柱；按服务方式分为直路、弯道、转车三种基本形式。
4. 输送机系统：

自动化立体仓库主要通过外围技术设备，负责将货物运送到不同堆垛机或从堆垛机将货物已经移走。

        5. AGV系统：
就是自动导航车。
6. WCS自动控制系统：
驱动自动化立体仓库系统的设备自动控制系统，控制方式基于现场总线。
Wms 信息管理系统:
它是全自动化立体仓库系统的核心，可以联网或与其他系统（如ERP系统等集成）。

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