自动化立体仓库控制系统，在进出自动化立体仓库的平台上都有一个装货单元。搬运工具使用输送机和托盘机。装载单元必须放置在指定的货物位置，并在控制线中使用微型开关和光机传输信息。移动顺序是输送机工作且托盘机能够移动时。当输送机被传感器在指定位置停止后，托盘机将拾取货物。这些机械运动完全在预先设计的动作序列中执行。

       自动化立体仓库的控制系统的特点是下一个信号从输入信号自动传输到输出信号，当满足条件时，输出信号按规定的顺序传输控制命令。通常，程序控制不同阶段的重复启动和停止运动，因此也称为顺序控制。所谓的反馈控制是将部分输出信号发送回输入，与输入信号进行比较，用比较结果控制系统。日常生活中常用的程序包括自动洗衣机、电饭煲、自动售货机、自动门、交通信号灯和电梯。反馈控制用于电熨斗、电加热炉、电制冷车、空调和电视信号发生器。事实上，程序控制和反馈控制往往是结合的，使用效果更好。随着计算机的发展，高性能微机广泛应用于自动化立体仓库的程序控制中——微控制器将多种功能与为自动化立体仓库开发的特殊控制印刷电路板集成在一起。这种微机系统打印电路板，成为自动化立体仓库中堆码机的特殊控制装置。